智能辅助外骨骼机器人研究与开发

项目简介

本项目通过研究和解决符合人机工程的低成本精密传动机械关节、内嵌骨骼智能功率驱动控制器、智能传感鞋和辅助拐杖、关节运动状态实时采集监控和分析系统、步态规划控制策略以及整机低成本设计技术和柔性结构调整技术等关键技术，构建一套用于辅助患者进行下肢康复训练的下肢外骨骼康复机器人，扩充和增强一个人的生理机能，为人体提供保护、支撑等作用，进而进行康复训练，减缓人体下肢肌肉的萎缩，为用户提供助力行走的目标。

项目成员

姓名：王仁祥，性别：男，电话：1536****912，毕业时间：副总经理，院校专业：云南大学 计算机软件工程
姓名：宋正起，性别：女，电话：1808****537，毕业时间：工程师，院校专业：西南林业大学 机械电子工程
姓名：王燕，性别：女，电话：1378****367，毕业时间：工程师，院校专业：荆楚理工学院 机械设计制造及其自动化

项目背景、面临的问题以及需求

商业模式：
1、B2B。该模式主要包括了公司与医疗机构、与康复机构、与医疗器械厂商三类机构合作模式。公司直接向医疗机构出售产品并实现盈利；公司直接向康复机构出售产品并实现盈利；公司与医疗器械企业合作，公司负责研发，医疗器械企业负责生产和销售。
2、B2C。该模式由公司直接面向个人用户提供产品或服务。个人可直接购买产品；个人可租用产品；公司开设训练中心面向个人提供训练服务。
3、B2B2C。公司与医疗机构、康复中心合作，由公司提供产品和服务，医疗机构、康复中心提供场地和市场资源，做到优势互补、资源共享，共同服务个人客户。

项目实施计划和预期进展

2019年，计划生产产品10套，在昆明市主要的三甲医院进行试用，收集和汇总用户数据，对第一代产品进行修正和完善，形成能够投入市场的完整产品，预计实现营业收入400万元；2020年，计划新增产品25套，产品总规模达到35套，预计实现营业收入1500万元；研究开发第二代新产品；2021年，计划新增产品15套，产品总规模达到50套，预计实现营业收入2000万元;2022年，公司计划开设康复训练中心1座，面积1000平方米，配置第二代新产品80套，预计实现营业收入5000万元。

其他资助情况

项目日志