浆板恒重机器人

项目简介

浆板生产企业的浆板产品按重量销售，浆板在包装前需进行称重，实际重量和标准重量进行比对，按照“少增多减”的原则进行恒重操作，以满足产品重量在允许误差范围内。国内所有浆板生产企业都是用人工来完成恒重工作。该岗位劳动强度极大，人员易疲劳，而且存在安全隐患。因此，企业有采用“机械替代人”的方式来完成增减浆板这一实际需求。
目前，国内尚无运用设备来实现增减浆板的成功案例，为此，我公司着手开发直角坐标机器人来填补这一空白。项目主要涉及直角坐标机器人本体、取浆板夹具系统（独立两套，分别取多张和单张浆板）、伺服驱动系统的开发设计，要求称重系统计量准确；通讯系统传输速度快，抗干扰能力强；测距系统定位精准高；同时，要满足生产线的高速生产能力。

项目成员

姓名：李灼宇，性别：男，电话：1388****619，毕业时间：副总经理，院校专业：昆明理工大学 工业电气自动化
姓名：周磊，性别：男，电话：1309****332，毕业时间：技术部经理，院校专业：云南大学 计算机软件与运用

项目背景、面临的问题以及需求

全国有浆板生产企业20多家，浆板生产线50多条，目前，均采用人工完成增减浆板，所有浆板恒重机器人有着巨大的市场和推广价值。
公司成立于 2002 年, 隶属于云南省科学技术厅民营机构管理处，注册资金 1000 万元，是一家专门从事电子工程项目设计施工、现代控制技术研究与推广应用的高新技术企业。公司是ABB机器人烟厂行业代理，先后完成了长春、兰州、沈阳、张家口、四平等多家烟厂的机器人安装调试，积累了丰富的经验。公司在制浆行业长期和云南云景林纸股份有限公司合作，对制浆生产线工艺、设备和控制系统都比较熟悉，能顺利完成浆板恒重机器人与生产线的集成。
该项目为公司自主研发、生产、调试，拥有全部自主知识产权，已申报多项专利。在研发过程中，公司已投入大量资金，市场推广工作也还需要投入，目前，公司面临资金紧缺的压力。

项目实施计划和预期进展

2018年，公司和云南云景林纸股份有限公司达成合作意向，开始组建研发团队，着手开发浆板恒重机器人设备；2019年8月，设备开始在现场安装调试，在调试过程中，处理了测距传感器受光源影响、浆板摆放不整齐、浆板对吸盘要求较高等问题，并增加了一套浆板整形装置。2019年10月，设备正式正式投入运行。
2020年，公司拟对浆板恒重机器人进行改进和完善，并开始准备进行市场推广工作。

其他资助情况

项目日志