分布式自主协同AGV平台

项目简介

区别于传统中央调度机制下的AGV及其舰队控制方式，项目实现分布式智能的AGV舰队平台系统的标准化产品，通过单台车辆的分布式智能实现AGV舰队车辆之间的“自主”交互、任务协同、以及交通管理，并利用黑盒集成机制实现AGV舰队车辆与业务生态中设备的快速无缝集成。以去中性化分布式的智能架构以及标准化产品的特性，解决传统AGV中央调度机制的行业：高成本、高封闭性、难变更及拓展、项目制交付的痛点

项目主要技术指标
1.全配置的车辆物理特性及功能需求
2.全配置的场景地图及布局
3.去中心化的分布式自主协同决策机制
4.黑盒数据融合及通信交互

项目成员

姓名：刘强，性别：男，电话：1361****629，毕业时间：总经理，院校专业：西华大学，机械电子工程
姓名：赵全康，性别：男，电话：1998****796，毕业时间：系统工程师，院校专业：西安航空学院，环境检测

项目背景、面临的问题以及需求

国内的AGV制造厂商，包括本体制造商、系统方案集成商，总计70余家，主要客户集中于汽车、3C、烟草，并逐渐向其他行业加速渗透，其中物流仓储对AGV的运用需求表现最为突出。但目前国内大部分AGV厂商向其他行业领域拓展存在3个关键痛点：
1.过度依赖同一种解决方案，产品同质化严重
2.系统专业性和聚向性强，运用拓展开发成本高
3.所依赖解决方案授权许可费用高，成本高于轻资产行业承受度

项目的核心竞争力
1.单机也系统，多机即舰队：每台AGV车辆都具备路径规划、交通避让决策的处理智能，实现更快速高效的系统部署，更灵活的满足需求变更，更高的投入性价比；
2.标准化产品：全面可配置化机制，满足不同客群及其对应场景的适应性配置
3.黑盒集成机制：抽象车辆与车辆、车辆与功能单元之间的交互流程，以物联网协议指令完成交互流程，实现生产生态中各设备与AGV舰队间的黑箱式集成，更低的系统二次开发成本

项目实施计划和预期进展

项目技术基础已经处于中试阶段，并获得了两个客户的系统级运用和验证，项目目标是获得天使轮投资，实现项目的产品化

天使轮目标（2020.06-2021.12）：
1.18个月的开发周期优化项目系统，完成分布式自主协同AGV平台的产品化
2.以物流仓储为首先切入点，签立一个系统级运用的项目

规模化目标（2021.01-2022.12）：
1.研发及市场团队的拓展
2.基于物流仓储项目运用场景的功能及需求优化完善
3.1~2个其他行业场景运用的示范项目拓展

稳定拓展目标（2022.01-2023.12）：
1.稳定的客户群及持续的售后服务规模，构建稳定的现金流
2.建立1个行业的AGV系统领导地位

其他资助情况

项目日志